什么是云开发平台
我们先从“云”这个字说起。古代的诗人们喜欢用“云”来形容神秘莫测的东西，比如说云彩飘在天上，变化多端，谁也摸不着。而在现代，云计算也是这么个概念，就是把计算、存储、网络等资源搬到互联网上，用户看不到摸不着，但可以随时随地访问和使用。
接下来我们说“开发”。在以前，如果一个程序员想开发一款软件，他得有一台性能不错的电脑，安装各种开发工具，还得有服务器来部署和运行这个软件。听起来是不是有点麻烦？这就像是盖房子，你不仅得有设计图（程序代码），还得有地基（服务器）和建筑材料（开发工具）。
那“云开发平台”就是一个大救星。它把这些开发所需的工具和资源全都搬到了云端，开发者只需要有一台能上网的设备，就可以随时随地进行开发工作。这就像是有个万能的工地，无论你在哪里，只要有网络，你就可以拿起工具开始盖房子（开发软件）。
云开发平台一般提供以下几个关键服务：
- 开发工具：不需要本地安装开发软件，所有开发环境都在云上，随时可以使用。这就像是你不需要在家里买各种工具，工地上啥都有。
- 存储和数据库：开发的数据和文件可以直接存储在云上，不用担心存储空间不够或者丢失问题。
- 计算资源：无需购买昂贵的服务器硬件，可以直接在云上租用计算能力。需要多少用多少，灵活方便。
- 协作支持：团队成员可以同时在云上工作，不再需要反复传输文件或者担心版本不一致。
用一个通俗的比喻来说，云开发平台就像是一个超级现代化的“建筑工地”，不管你是在家、在公司，还是在咖啡馆，只要有网络，你就可以在这个工地上盖“楼”（开发软件）。并且这个工地不仅提供所有工具和材料，还会帮你管理和维护楼房的基础设施，你只需专注于设计和施工。
总结一下，云开发平台就是把开发环境和资源全搬到了云端，方便开发者随时随地进行软件开发工作，省去了很多繁琐的操作和硬件成本。是不是一下子清楚多了？
AWS RoboMaker？
要开发基于ROS的机器人并参加RoboCon比赛，AWS RoboMaker是一个非常合适的云开发平台。它提供了一个全面的开发、模拟和部署环境，支持大规模并行模拟，允许开发者在不需要管理基础设施的情况下运行复杂的机器人测试场景。
AWS RoboMaker提供了丰富的功能，如自动化测试、强化学习的模型训练，以及支持多机器人队列的测试。它还包含一个名为WorldForge的工具，可以生成数百个模拟世界，帮助测试机器人在各种环境下的表现。
若要开始使用AWS RoboMaker，你需要创建一个AWS账号，并设置IAM角色。之后，你可以构建环境和机器人应用的容器，并运行模拟任务，从中获取日志和数据。更多详细信息和入门指南可以参考AWS RoboMaker文档。