我们要用SolidWorks，我们实际上在干什么
1. 3D 建模
首要任务是在 SolidWorks 中创建机器人各个部件的三维模型。这个步骤通常包括：
- 机械结构设计：根据机器人设计方案，利用 SolidWorks 进行零部件的三维建模，比如底盘、传动系统、机械臂等。
- 装配设计：将所有独立的零件模型组装在一起，确保各部件能够正确地配合，避免在实际制造过程中出现安装问题。
2. 运动仿真（一般不用）
SolidWorks 提供了运动仿真功能，帮助在设计阶段验证机械结构的运动是否合理。通过设置运动学和动力学条件（如关节、传动等），可以模拟机器人部件的实际运动情况，确保设计合理。
3. 结构强度分析（有限元分析，FEA）（仍然不用）
可以在 SolidWorks 中对设计好的零部件进行结构强度分析。通过设置材料属性和施加载荷条件，SolidWorks 可以计算出部件在不同应力、应变条件下的表现，确保机器人在比赛中承受得住各种外力。
4. 2D 工程图输出（建议使用标准件。算了，说实话我也不知道这是干啥的）
在完成 3D 建模后，可以将设计转换为 2D 工程图，以便制造。SolidWorks 可以自动生成 2D 工程图，标注出零件的尺寸、公差以及装配关系。这些工程图是实际制造过程中用于加工、组装的依据。
5. 制造准备
SolidWorks 还能输出制造过程中需要的数控加工文件（如 CNC 的 G 代码），并支持 3D 打印模型的导出（STL 文件）。这意味着我们的设计可以直接用于实际的机器人制造。
6. 其他功能
- 电气和管道设计：如果机器人涉及电气布线或气动管路，SolidWorks 也有相关的设计模块来辅助进行精确布置。
- 仿真与优化：SolidWorks 还可以通过插件进行流体仿真、热分析等高级功能，帮助优化设计。
俗话说不要重复造轮子，于是推荐几个模型下载网站
由 SolidWorks 提供支持的零件库，汇集了多个供应商的机械零件模型（Dassault Systèmes——SolidWorks 的母公司）提供多种零件模型和装配体，直接支持 SolidWorks 文件格式，也支持其他常见格式的下载。
米思米是一家提供工业零件的公司，特别适合机械设计、自动化设备和机器人项目。大家知道，我们画图最后都是要造出来的，那我们直接找现在厂家卖的东西，再搞来图，再组合，不是就很完美吗？！
在线设计支持：可以直接下载零件的 3D 模型，方便设计。
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作为米思米的补充吧，但是这个没有网页版
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常规意义上的3D打印
《人祖传》里说，“在平凡沼泽中，踩着别人的脚印才能走得更快更稳”（
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