基于规则的假想比赛场景
假设比赛双方为红队和蓝队，红队的机器人分别为红A和红B，蓝队的机器人分别为蓝A和蓝B。红队首先控球。我们将从比赛开始一直讲述到比赛结束。
会选择性贴一些规则的引文，如果觉得烦也可以先不用看……
比赛开始
双方队员在操作区内准备好各自的机器人。通过抛硬币决定，红队首先获得控球权。裁判长启动两队设置机器人的“设置时间”。比赛开始倒计时5秒后，随着裁判的哨声或蜂鸣声，比赛开始。红A机器人从底线后装球，准备发起进攻。
红队的进攻
- 红A机器人启动进攻
- 红A机器人快速从底线启动，运球向蓝队篮筐方向前进。由于红A机器人距离篮筐较远，所以它选择先在防守区运一次球，以确保符合规则。
- 红B机器人则在红A的右侧稍后方位置，随时准备接应红A的传球。
- 蓝队的防守
- 蓝A机器人看到红A向前进攻，迅速移动到红A的前方，试图封堵红A的前进路线。与此同时，蓝B机器人保持在篮筐附近，准备拦截任何可能的投篮。
- 方式：防守机器人可以通过快速移动到进攻机器人的必经之路上，阻挡其进攻路线。通过精准的卡位，防守方可以迫使进攻方改变进攻路线或传球，从而打乱其进攻节奏。
- 规则依据：允许防守方在比赛区内自由移动，但不能进入对方机器人的护身区。
- 方式：防守机器人可以预判进攻方的传球路线，在传球途中截断篮球，获取控球权。防守机器人可以利用传感器检测传球的方向和速度，并快速移动到合适位置进行拦截。
- 规则依据：允许防守方拦截传球，如果成功接球，防守方将获得控球权，变为进攻方。
- 方式：防守机器人可以在进攻机器人准备投篮时，迅速移动到篮筐前方，抬高自身或使用机械臂挡住投篮路径，增加进攻方投篮的难度。
- 规则依据：虽然防守方不能进入对方护身区，但可以在篮筐附近进行合理的防守，阻挡投篮。
- 方式：防守机器人通过紧逼防守，给进攻方施加压力，迫使其在运球、传球或投篮时出现失误，比如传球不准确、运球失误或投篮出界。
- 规则依据：如果进攻方因防守压力导致失误，比如篮球出界或未能在规定时间内投篮，防守方将获得控球权。
- 方式：在进攻方投篮后，防守机器人可以立即移动到篮筐附近，准备抢夺篮板球。如果进攻方投篮不进，防守机器人可以争抢篮球，从而夺取控球权。
- 规则依据：投篮失败后，篮球若未出界且防守方成功控制，则防守方获得控球权。
- 方式：防守机器人可以在进攻方靠近篮筐前，站位于进攻方和篮筐之间的关键位置。通过这种方式，防守方可以阻止进攻方轻松进入限制区进行投篮或灌篮。
- 规则依据：允许防守方通过卡位方式占据有利位置，但不能接触或干扰进攻方的护身区。
- 方式：防守方可以通过持续的移动和干扰，使进攻方耗费更多时间寻找合适的投篮机会，迫使进攻方在20秒的控球时间内未能完成投篮，从而丧失控球权。
- 规则依据：如果进攻方未能在20秒内完成投篮，防守方将获得控球权。
- 方式：防守机器人可以将进攻方逼向赛场边界，限制其活动空间。进攻方在狭窄的区域内更容易出现失误，如传球出界或失去对球的控制。
- 规则依据：如果进攻方的球出界，防守方将获得控球权。
点击查看 防守的可能方式
由于护身区的存在，防守方不能直接干扰或碰触进攻方的机器人，因此需要通过其他方式来有效防守。
1. 阻挡进攻路径
2. 拦截传球
3. 封盖投篮
4. 逼迫进攻方失误
5. 控制篮板
6. 卡位防守
7. 延缓进攻时间
8. 利用赛场边界
- 红A机器人传球
- 由于蓝A的防守位置较为有利，红A决定将球传给红B。红A通过抛球动作将篮球传向位于进攻区的红B。
- 红B机器人接到球后，迅速调整方向，开始接近蓝队篮筐。
- 红B投篮
- 红B机器人快速接近篮筐后，调整位置，准备投篮。它选择在三分线内进行普通投篮，这样虽然命中率较高，但也只能获得2分。
- 红B顺利完成投篮，篮球顺利进入篮筐，红队得2分。
- 控球变更
- 投篮得分后，控球权变更。裁判吹哨示意，蓝队获得控球权。此时，所有机器人都停止在当前的位置。
- 当裁判判断需要进行控球变更时，比如进攻方未在规定时间内投篮、失误、被防守方拦截，或其他规则规定的情况下，裁判会发出控球变更的信号。
- 裁判发出控球变更信号后，当前的投篮时间停止，比赛场上的所有机器人必须立即停止在当前位置。
- 双方队伍的机器人必须在10秒内迅速移动到本队的防守区。这意味着：
- 原进攻方的机器人需要退回自己的防守区，准备进入防守状态。
- 原防守方的机器人则会迅速移动到他们的防守区，为即将到来的进攻做好准备。
- 获得控球权的队伍的控球机器人必须立即移动到指定的底线后面，以便从裁判那里装球。
- 当10秒的移动时间结束，或者双方都准备就绪时，裁判会发出恢复比赛的信号。
- 随着裁判的信号，开始新的20秒倒计时，新的进攻回合正式开始。
- 新的控球方可以开始进攻，而另一方则进入防守状态。比赛继续按照之前的流程进行。
点击查看 控球权变更？
标志着进攻权从一队转移到另一队。
1. 裁判发出控球变更信号
2. 投篮时间停止
3. 双方机器人移动到防守区
4. 新的控球方装球
5. 比赛恢复
6. 继续比赛
蓝队的进攻
- 蓝A机器人装球
- 蓝A机器人快速回到底线，接收从裁判处移出的篮球。装球完成后，蓝A开始进攻。
- 红队的机器人立刻从进攻位置撤回到防守区，准备阻止蓝队的进攻。
- 蓝A机器人突破
- 蓝A机器人决定通过运球直接进攻篮筐。它在靠近中线时进行了一次运球，确保符合规则后继续向红队的篮筐推进。
- 蓝B机器人在右侧位置与蓝A并行，随时准备接应。
- 红队的防守
- 红B机器人迅速移动到篮筐前，准备封堵蓝A的投篮路线。红A则靠近蓝A，试图逼迫其传球或失误。
- 蓝A机器人投篮
- 在距离篮筐较近的位置，蓝A机器人决定直接起跳扣篮。这是一次高风险高回报的动作，如果成功，蓝队将得到7分。
- 蓝A机器人顺利起跳，将篮球扣进篮筐，获得7分。此时蓝队得分为7，反超红队的2分。
- 控球变更
- 由于蓝队成功得分，控球权再次变更回红队。裁判吹哨，比赛时间继续。
比赛继续
- 红队快速反击
- 红队迅速反击，红A接球后立即发起进攻。这次红A选择运球到达三分线外，直接尝试一次三分投篮。
- 由于蓝队防守不够及时，红A顺利命中三分，红队再得3分，当前红队得分为5。
- 蓝队的进攻
- 蓝队获得控球权后，蓝A迅速运球进攻，但这次红B机器人防守严密，封住了蓝A的投篮路线。
- 蓝A尝试传球给蓝B，但传球失误，篮球出界。控球权变更。
（值得注意的是现在红队进攻成功两次，得分5分；蓝队进攻成功一次，得分7分。）
……
比赛结束
裁判吹哨宣布比赛结束。
与真实篮球比赛不一样的地方
灌篮的要求
- 机器人篮球：机器人必须在特定的限制区内起跳完成灌篮。
- 真实篮球：球员可以从任何位置起跳。
防守方式
- 机器人篮球：由于护身区的存在，防守机器人不能直接接触或干扰进攻机器人，只能通过卡位和拦截传球来防守。
- 真实篮球：防守球员可以直接试图抢断、封盖或干扰对手的进攻，但也有犯规的风险。
关于比赛时间
1. 每次进攻的时间
根据规则，每次进攻（控球）的时间限制为20秒。如果进攻方在20秒内未能完成投篮或失去控球权，那么控球权将转交给对方，进入防守状态。
2. 比赛总时间
- 预选赛和淘汰赛：每场比赛时长为160秒。
- 小组循环赛：每场比赛时长为120秒。
3. 理论计算
- 预选赛和淘汰赛：
- 160秒 / 20秒 = 8次进攻机会（每队4次）
- 小组循环赛：
- 120秒 / 20秒 = 6次进攻机会（每队3次）
4. 实际比赛中的变量
- 进攻失败：如果进攻方在20秒内未能得分或失去控球权，控球权立即转移，这可能会增加比赛中的进攻次数。
- 快速得分：如果进攻方在短于20秒的时间内完成进攻得分，控球权变更后新的进攻可以开始，这也会增加进攻次数。
- 犯规与暂停：比赛中的犯规、暂停等情况可能导致比赛时间的中断和重启，从而影响进攻和防守的次数。